2016年起，长沙衡开智能科技有限公司（以下简称“衡开智能”）致力于核心技术——智能化焊丝精密层绕机器人的研发。通过潜心研究，2019年初，衡开智能独立自主研制的首台“智能化焊丝精密层绕机器人”面向焊丝生产行业推广试用，实现了精密层绕全流程作业的上盘、穿丝、精密层绕、停机、剪断、折弯、固定、下盘等自动化作业。由旋转的线盘带动焊丝，速度层绕可达25m/s-35m/s，全工序不用人工干预，其中重达1吨的焊丝，110秒内就能绕成固定规格的焊丝线盘。

“以前同样一个工位需要一个员工，1个工人最高效率是3分钟绕一盘。现阶段，我们这一台精密层绕机器人最快110秒就可以绕一盘，一个人可以看6到7台设备，效率提高了，也减少了人工的劳动强度。”衡开智能董办主任安琦介绍，经过不断改进和升级，目前“智能化焊丝精密层绕机器人”已升级成第三代产品，产品性能基本与国外全自动化产品持平，价格仅为50万元左右。

“在智能化焊丝精密层绕机器人细分领域，我们成为继意大利GIMAX公司、日本神户钢铁公司之后第三家研制成功该产品的企业，填补了国内空白、打破国际垄断，代表了国内焊丝精密层绕机器人的最高技术。”安琦介绍，该产品已实现65%的国内市场占有率。

▲衡开智能车间的焊丝精密层绕机器人颠覆了焊丝生产行业传统的人工加半自动化设备生产模式，实现了焊丝生产的全流程无人自动化作业。

在衡开智能，技术研发人员60余人，占公司总人数的30%以上。2021年，衡开智能推出焊丝数字化生产车间解决方案，通过将自主研发的“智能化精密层绕机器人”与焊丝自动生产线、热收缩机、抓取机器人、焊丝成品捆扎、码垛机器人、焊丝成品绕膜机、搬运机器人、焊丝智能化仓储系统结合起来，实现对上游焊丝拉拔线、下游包装线的自动化及信息化衔接。

通过生产管理MES系统，改变传统的焊丝生产线需要人工层绕，人工搬运，人工码垛、人工仓储的生产状态，实现全流程自动化焊丝生产作业，该生产线可以实现真正的无人值守、一键启停全自动焊丝生产的运行状态。焊丝层绕机器人配合数字化生产车间，总体为焊丝生产厂节省人力70%以上，提高生产效率30%以上，节省资源20%以上。

核心技术主导的王牌产品推动了衡开智能飞速发展。据统计，近三年，企业营业额呈倍速增长，近两年主营业务收入平均增长率为43.65%，净利润平均增长率为50.05%。